在选购天津四轴码垛机器人时，您需要注意以下几点：

1. 品牌和厂家资质。选择有良好口碑和生产背景的企业，以确保产品的质量和售后服务得到保障；

2. 功能与性能参数。根据您的实际需求（如搬运重量、运行速度等）来评估机器人的各项指标是否满足要求；

3. 控制方式及编程软件。了解控制系统类型并匹配适合自己操作习惯的控制面板以及功能齐全的操作说明书;同时考虑配套使用的控制系统的适用性强不强,后期维修维护方不方便等因素也是很重要的哦 ；   　 　　 4. 工作负载能力:考虑到具体的使用场景和工作量大小规模  的是安全保护装置必须要完善并且需要测试到位以保证人员作业过程中不受伤害并有足够的防护避免物料出现意外掉落砸到人等情况发生。　     以上几点仅供参考，建议结合使用产品说明及相关技术进行综合考虑。